ПРОБЛЕМА
ПРИЧИНА
РЕШЕНИЕ
Если используется блок сопряжения или контроллер (в режиме Искра-2.0 ), то настройте в нем параметр Прямой пуск, тип 3.
Если работаете через преобразование интерфейсов (режим 2.0), то в ТРК настройте задержку автоматического пуска (параметр 369), например, значение 3 (секунды)